土壤水分記錄儀測量土壤水分適用于中國各氣候區的主要土壤類型。GPS全球定位系統中的儀器、遙感技術和地理信息系統統稱為3S技術,是支持精準農業實踐的關鍵技術。GPS定位系統主要用于農田大范圍、高精度、高密度的定位。土壤水分記錄儀可以精確定位測量點或精確導航操作機械。
gps25硬件接口系統采用Garmin公司開發的OEM gps25接收機獲取衛星定位數據。gps25接收機采用+5V電源供電,可同時跟蹤12顆衛星,土壤水分記錄儀具有體積小、功耗低、功能強、性價比高等特點。
?Txd1和rxd1為GPS與外設通信的信號線,土壤水分記錄儀采用標準RS-232C串行接口,通過該接口,外設(計算機、MCU等)可以設置GPS 25接收機的參數,直接接收GPS定位數據。
GPS數據格式gps25接收機以NMEA-0183標準格式輸出GPS定位數據。NMEA-0183是美國國家海洋電子協會制定的船用儀表數據異步通信通用接口標準。它是由ASC字符組成的字符串。gps25接收機提供多種語句格式,例如gpgga、gpgsa、gpgsv、GPRMC、gpvtg等。用戶可以選擇一個或多個語句,通常采用建議的語句GPRMC格式,其中包含常用的GPS信息。GPRMC語句包含多個數據項,以逗號分隔,語句以回車和換行結束。GPRMC語句格式為詳情如下:
GPS坐標轉換GPS接收機輸出的經度、緯度、高度等位置數據為WGS-84坐標系中的值,屬于地心坐標系,而我國采用1954年北京坐標系、局部坐標系或其他平面坐標系fy GPS測量數據與現有測量結果,測量數據需要坐標轉換。
首先,大地坐標轉換為空間直角坐標:
如果任一地面點P(B,l,H)是GPS輸出的大地坐標,則其空間直角坐標(x,y,z)為以下公式:
式中:n為橢球的曲率半徑,E為橢球的偏心率。
第二,不同坐標系之間的坐標轉換:
Bursa模型通常用于求解7個轉換參數,即:
其中x,y,Z表示新坐標系的坐標,x',y',Z'表示原始坐標系的坐標,x0,Y0,Z0表示坐標系原點的平移量,εx,εy,εZ表示旋轉參數,M表示比例因子。只要參數值已知,就可以輕松轉換兩個坐標系之間的坐標。在實際應用中,選擇7個參數可以舍棄一些微觀參數,選擇3、4、5或6個參數在不同的三維坐標系之間進行轉換。